Halvautomatisk væske-/pastapåfyldningsmaskine (lodret og vandret type) er en semi-automatisk kvantitativ væskepåfyldningsmaskine, der bruges til kvantitativ væskepåfyldning i kemikalier, fødevarer, daglige kemikalier, farmaceutiske produkter, pesticider, smøreolie og andre industrier. Den selvansende hudrørstype er velegnet til drikkevand, frugtjuice, olie og andre produkter. Beholderens roterende ventiltype er anvendelig til honning, chilisauce, tomatpasta, tandpasta, glaslim osv.